Одной из самых важных и распространенных модификаций радиально-поршневых гидромашин являются высокомоментные гидромоторы. Их применяют в объемных гидропередачах, которые должны обеспечить медленное, равномерное и регулируемое по частоте вращение приводимого механизма, не зависящее от момента его сопротивления.
Для получения большого момента без существенного увеличения габаритных размеров гидромотора, т. е. хода h и диаметра da поршней, а также без чрезмерного повышения давления и числа поршней следует увеличивать кратность к действия поршней. Такие гидромоторы позволяют получить частоты вращения от долей оборота до нескольких десятков оборотов в минуту. На рис. 3.28 приведена конструкция гидромотора шестикратного действия с одиннадцатью поршнями. Четное число кратности действия позволяет устранить радиальные силы давления блока цилиндров 4 на подшипники 7 и 12. Поршни 3 опираются на статор 1 роликами с опорами качения а боковые силы передаются блоку цилиндров ползунами 6. Во избежание отрыва роликов 3 от статора 1 при их замедлениях в зонах низкого давления и вследствие этого ударов о статор применены контрнаправляющие кулачки 9 под роликами 3. В гидромоторе использована самоориентирующаяся плоская торцовая система распределения, обеспечивающая лучшую герметичность, чем цапфенная, которая обязательно образует с блоком цилиндров технологический зазор. На торцовом распределителе 10 выполнено 2z дуговых окна 5, поочередно соединенных с камерами Б и А (окна камеры Б перекрестно заштрихованы). Половину каждого углового цикла 2п/(2к) при вдвигании поршня канал 8 цилиндра соединен с окном камеры А, а другую половину при выдвигании — с окном камеры Б. Силовое взаимодействие поршней со статором, аналогично рассмотренному на рис. 3.25. Для самоориентации распределителя 10 относительно торца блока цилиндров, он установлен и поджат к блоку стаканами 11 со сферическими шайбами, допускающими перекосы распределителя без нарушения герметичности его прилегания к блоку. Одновременно стаканы соединяют окна 5 с камерами Б и А подвода и отвода жидкости.
